-- Marcus Nolte, M. Sc. Technische Universität Braunschweig Institut für Regelungstechnik (IfR) Hans-Sommer-Straße 66 38106 Braunschweig Tel.: +49 531 391 8066 Fax: +49 531 391 7878 Email: nolte at ...254... Internet: http://www.ifr.ing.tu-bs.de